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机器人科技(技术变革与未来图景)

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机器人科技(技术变革与未来图景)
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内容提要
机器人融合了计算机、通信、生物、心理等各领 域的智慧与技术,对未来各产业的发展有着不可 估量的价值,《机器人科技(技术变革与未来图景)》 由日本机器人学会主持编写,执笔作者为日本各研究 机构一线机器人专家,从机器 人认知与意识、机器人仿生学、机器人系统、机器人 硬件、机器人知觉、机器人竞赛等方面,总结现 阶段的机器人技术,并在重点层面详述了相关技术原 理。
作者简介
  日本机器人学会成立于1983年1月28日,是追求学术领域上的发展,并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨,进而促进学术、技术及相关产业的发展。
  直至2012年12月,正式会员与学生会员的人数已有约4100人,赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要:发行收录学术论文与机器人相关*新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS;主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA;规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会;设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术;长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外,也与国外的学会合作举办座谈会等,包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。
媒体评论

  机器人研究(双子机器人)带来了下一步的基本问题,即人脑与身体间信息的交流与分离机制……双子机器人将Android机器人中偏向心理学、认知科学研究的“人味儿”部分,发展成了“人类的存在”,这种问题在某种意义上近乎哲学性思考,它也是**让人类思考此类哲学问题的机器人。
  ——石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、ATR石黑浩特别研究所所长、双子机器Geminoid F开发研究者)
  这本书集结了机器人科技的*新研究成果,读者们能够从中理解机器人科技的核心,以及机器人科技的多样化应用,同时应该也会感受到,机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为顺应今后整个社会的需求,尝试用多种方法进行*具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。
  ——川村贞夫(日本机器人学会 会长)

目录
第1篇  机器人新领域
  第1章  双子机器人(Geminoid)
  第2章  人机交互
  第3章  机器人心理学
  第4章  机器人听觉
  第5章  仿生学
  第6章  分子机器人学
第1篇  机器人新领域
  第1章  双子机器人(Geminoid)
  第2章  人机交互
  第3章  机器人心理学
  第4章  机器人听觉
  第5章  仿生学
  第6章  分子机器人学
  第7章  活体与机器人的融合
  第8章  认知型BMI下的外部机器控制系统
  第9章  机器人与设计的融合
  第10章  机器人安全
  第11章  认知发展机器人学
  第12章  筑波机器人挑战赛
第2篇  机器人系统
  第1章  仿人机器人
  第2章  强化服
  第3章  沟通型机器人
  第4章  水下机器人
  第5章  无人飞行器
  第6章  微型机器人
  第7章  软体仿生机器人
  第8章  并联机构
  第9章  义手与义足
  第10章  操控装置与机械手
  第11章  高速操控装置
  第12章  智能生活空间
  第13章  智能城市
  第14章  无所不在的机器人学
第3篇  机器人的应用
  第1章  医疗机器人
  第2章  看护机器人
  第3章  救援机器人
  第4章  建设机器人
  第5章  清洁机器人
  第6章  农业机器人
  第7章  太空机器人
  第8章  个人交通工具
  第9章  娱乐机器人(I-Fairy)
  第10章  触觉反馈装置(HapticDevice)
  第11章  数字人技术(DigitalHuman)
  第12章  虚拟现实技术(VR)
第4篇  机器人的硬件设备
  第1章  动作传感器
  第2章  激光测距仪
  第3章  触觉硬件
  第4章  味觉传感器与嗅觉传感器
  第5章  人工肌肉、高分子致动器
  第6章  RC伺服电机
  第7章  微型致动器
  第8章  ER/MR流体
  第9章  高速视觉系统
  第10章  作为定位传感器使用的GPS与GNSS
第5篇  机器人软件
  第1章  软件平台
  第2章  物理引擎
  第3章  OpenCV
  第4章  ROS(机器人OS)
第6篇  机器人动作
  第1章  二足步行
  第2章  被动步行与基于动态控制
  第3章  机械学习与统计决定行动
  第4章  运动规划
第7篇  机器人知觉
  第1章  同步定位与建图(SLAM)
  第2章  动作识别理解
  第3章  人脸识别
  第4章  粒子滤波器
  第5章  动作捕捉
第8篇  机器人竞赛
  第1章  机器人竞赛的意义
  第2章  RoboCup
  第3章  ROBO-ONE
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